Die Burgruine Milnrode ist eine abgegangene Spornburg oberhalb vom Bad Hersfelder Stadtteil Asbach im Landkreis Hersfeld-Rotenburg, auf einem niedrigen Bergsporn im Asbachtal, auf 270 m ü. NN im Knüllgebirge.
Der Burgstall liegt heute mitten im Wald, ohne Besiedlung in unmittelbarer Nähe, am Hang der Eschenskuppe. Die Bundesautobahn 4 führt heute in unmittelbarer Nähe, über die Asbachtalbrücke, an der Burgruine vorbei.
Wikipedia https://de.wikipedia.org/wiki/Burgruine_Milnrode
Adresse (Unnamed Road), 36251, Germany
Koordinaten 50°50'32.303" N 9°37'57.547" E