Der Heiterberg ist ein 2188 m ü. A. hoher Berg in den Allgäuer Alpen. Er liegt im Kleinwalsertal in dem Bergzug, der die Ortschaft Baad im Westen begrenzt. Südöstlich des Heiterberges liegt die Höferspitze und nördlich der Üntschenpass.
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Adresse 6993, Austria
Koordinaten 47°16'54.224" N 10°5'24.494" E