Die Pfarrkirche Steuerberg ist den Heiligen Petrus und Paulus geweiht. Eine Kirche in Steuerberg wurde erstmals 1131 als Filiale von Zammelsberg erwähnt. Erst im 18. Jahrhundert wurde Steuerberg eine eigenständige Pfarre.
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Koordinaten 46°47'14.285" N 14°6'53.616" E
