Schloss Bärenstein ist eine aus einer Höhenburg hervorgegangene Anlage im Altenberger Ortsteil Bärenstein im Osterzgebirge. Das Schloss liegt unmittelbar am Rande des Ortszentrums auf einem Bergsporn über dem Müglitztal.
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Koordinaten 50°48'11.649" N 13°48'11.596" E