Die Burg Berneck, auch Oberes Schloss genannt, ist eine teilweise erhaltene Höhenburg auf dem Felssporn zwischen Köllbach und Bruderbachtal bei Berneck, einem heutigen Stadtteil von Altensteig im Landkreis Calw in Baden-Württemberg.
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Adresse 20 Schloßsteige, Berneck 72213, Germany
Koordinaten 48°36'17.58" N 8°36'51.9" E