Die Burg Vellberg, auch Unteres Schloss genannt, ist eine Höhenburganlage auf dem 360 m ü. NN hohen Feldberg über einer Talschlinge der Bühler an der Nordostspitze der dreiecksförmigen Stadtanlage von Vellberg im Landkreis Schwäbisch Hall in Baden-Württemberg.
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Koordinaten 49°5'15.502" N 9°52'58.457" E