El castillo de Palmela se localiza en la villa, freguesía y municipio del mismo nombre, Distrito de Setúbal, en Portugal.
En la península de Setúbal, en la parte este de la sierra de la Arrábida, está situado entre los estuarios del río Tajo y del río Sado, próximo a la desembocadura de este último. Se inscribe en la llamada Costa Azul, en el parque natural de la Arrábida. Desde lo alto de su torre del homenaje, en días claros, se ve hasta Lisboa.
Wikipedia https://es.wikipedia.org/wiki/Castillo_de_Palmela
Dirección Avenida dos Cavaleiros da Ordem de Santiago e Espada, 2950317, Portugal
Coordenadas 38°33'57.301" N -8°54'2.152" E
