La fortezza medicea di San Martino si trova a San Piero a Sieve nel comune di Scarperia e San Piero nel Mugello, a nord di Firenze. Con circa 1,5 chilometri di perimetro,17.000 metri quadrati di superficie muraria e una superficie del complesso di 65.000 metri quadrati è una delle più grandi fortezze extraurbane d'Europa, superata solo dal Forte di Fenestrelle e dalla Fortezza di San Ferran a Figueres, anche se questi complessi sono di epoca molto più recente.
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Indirizzo 50037, Italy
Coordinate 43°57'48.792" N 11°19'1.08" E