La pieve di San Donato si trova a San Donato in Poggio, nel comune di Tavarnelle Val di Pesa, su una delle principali Strate et vie maestre del contado fiorentino, nella località Sanctum Donati de Pocis, sulla via oggi detta della Macìa Morta, sullo spartiacque tra la Val di Pesa e la Valdelsa.
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Indirizzo 27 Via della Pieve, San Donato 50028, Italy
Coordinate 43°32'14.918" N 11°14'10.065" E