Rodolfo I d'Asburgo è stato un principe tedesco della Casa d'Asburgo e Rex Romanorum, conte d'Asburgo, Conte di Kyburg, langravio di Thurgau e conte di Löwenstein. Rodolfo ebbe un figlio illegittimo, Albrecht von Schenkenberg, cui egli trasmise il titolo di "conte di Löwenstein" prima della sua elezione.
Rodolfo era figlio del conte Alberto IV il Saggio e di Edwige di Kyburg. Nacque nel castello di Limburg, Brisgovia. Pare che Federico II di Svevia fosse suo padrino al battesimo. Si sposò una prima volta con Gertrude di Hohenberg,, che morì il 16 febbraio 1281, ed una seconda volta con Elisabetta di Borgogna.
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Indirizzo 3 Edith-Stein-Platz, Speyer 67346, Germany
Coordinate 49°19'1.699" N 8°26'29.788" E