Kostomlaty pod Milešovkou – ruiny zamku na terenie Czech, w Średniogórzu, we wsi Kostomlaty pod Milešovkou, na wysokości 566 m n.p.m.
Zamek został założony w pierwszej połowie XIV wieku przez właścicieli zamku Osek koło Cieplic, w miejscu wcześniejszego słowiańskiego grodziska. W pierwszej połowie XV wieku obiekt rozbudowano. W 1434 zamek został zdobyty przez husyckiego hetmana Jakoubka z Vřesovic. Należał potem m.in. do rodzin Berkov i Černínov. Od końca XVI wieku wspominany jest już jako opuszczony.
Do czasów obecnych przetrwały dwie walcowate wieże, przy czym wyższa z nich posiada galerię. Zachowały się też bramy, ściany obwodowe pałacu i fragmenty murów.
Wikipedia https://pl.wikipedia.org/wiki/Kostomlaty_pod_Milešovkou_(zamek)
Adres 41754, Czech Republic
Współrzędne 50°33'15.649" N 13°52'45.43" E