O Castelo de Penela localiza-se na vila de mesmo nome, na freguesia de São Miguel, Distrito de Coimbra, em Portugal.
Em posição dominante sobre uma colina calcária, integrava a chamada linha do Mondego, e tinha como função a de guarda avançada de Coimbra, à época da Reconquista. Juntamente com o Castelo de Montemor-o-Velho, constituem o testemunho mais expressivo de seu tipo, do período, na região. De seus muros descortina-se uma bela vista da povoação, e ao longe, a Leste, da serra da Lousã.
A origem da sua toponímia é controversa, atribuída por alguns autores a primitivos povos celtas. Uma tradição local refere que, quando da conquista por D. Afonso Henriques, ao penetrar na povoação por meio de um estratagema, o soberano teria incitado os assaltantes exclamando: Coragem!
Wikipedia https://pt.wikipedia.org/wiki/Castelo_de_Penela
Endereço 4 Rua do Castelo, Penela 3230286, Portugal
Coordenadas 40°1'52.355" N -8°23'24.76" E