O USS Joseph P. Kennedy, Jr. era um contratorpedeiro da classe Gearing que pertenceu a Marinha de Guerra dos Estados Unidos. O navio recebeu este nome em honra ao tenente Joseph P. Kennedy, Jr., um aviador naval, filho do então embaixador americano no Reino Unido, Joseph P. Kennedy, e irmão mais velho do futuro presidente John F. Kennedy.O navio serviu, com algumas interrupções para modernização, de 1945 até 1973. Ele participou do cerco e bloqueio naval contra Cuba durante a chamada Crise dos mísseis e participou do resgate das tripulações dos projetos Gemini 6 e Gemini 7. O Joseph P. Kennedy, Jr. foi convertido em navio-museu logo após sua aposentadoria e atualmente se encontra no "Battleship Cove", em Fall River, Massachusetts.
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Endereço I-195 W, Fall River 02720, United States
Coordenadas 41°42'20.429" N -71°9'46.845" E