Die Amelungsburg ist ein 292 Meter hoher Berg des Lipper Berglandes in der Gemeinde Dörentrup, Kreis Lippe.
Die älteste schriftliche Erwähnung des Berges als Amelingesburg stammt von 1496.
Auf der Kuppe des als Amelungsburg bezeichneten Berges befand sich vermutlich eine vorgelagerte Warte zu der sich in süd-westlicher Spornlage befindlichen Wallanlage Piepenkopf. Die als Fluchtburg genutzte Wallanlage Piepenkopf konnte anhand von Brandfunden auf die Zeit um 250 v. Chr. datiert werden und gehört somit in die Latènezeit.
Wikipedia https://de.wikipedia.org/wiki/Amelungsburg_(Lipper_Bergland)
Adresse 32694, Germany
Koordinaten 52°2'48.126" N 8°59'1.661" E