Chelmsford ist eine Kleinstadt im Middlesex County des Bundesstaats Massachusetts in den Vereinigten Staaten. Das U.S. Census Bureau hat bei der Volkszählung 2020 eine Einwohnerzahl von 36.392 ermittelt. Chelmsford grenzt an Lowell und ist Teil der Region Greater Lowell.
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Koordinaten 42°35'48.702" N -71°21'6.337" E