Fort Madison ist eine Kleinstadt und neben Keokuk einer von zwei Verwaltungssitzen des Lee County im äußersten Südosten des US-amerikanischen Bundesstaates Iowa am westlichen Ufer des Mississippi River. Die Einwohnerzahl lag im Jahre 2017 bei 10.520.
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Koordinaten 40°37'52.109" N -91°18'30.243" E