El castillo de Pendragon es una ruina localizada en el valle Mallerstang, Cumbria, al sur de Kirkby Stephen, y próximo al villorrio de Outhgill, Está ubicado en un montículo con vistas hacia una curva en el río Eden, a la colina de Wild Boar Fell al suroeste y a la sierra de Mallerstang al este. Es un edificio catalogado como grado I por el English Heritage.
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Dirección (Unnamed Road), CA17 4, United Kingdom
Coordenadas 54°25'7.195" N -2°20'16.062" E