El municipio de Milford es un municipio ubicado en el condado de Oakland en el estado estadounidense de Míchigan. En el año 2010 tenía una población de 15736 habitantes y una densidad poblacional de 172,76 personas por km².
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Dirección 1788 S Milford Rd, Milford 48381, United States
Coordenadas 42°33'55.237" N -83°37'0.454" E