Petersburg, fundada en 1748, es una de las 39 ciudades independientes del estado estadounidense de Virginia. En el año 2005, la ciudad tenía una población de 33.740 habitantes y una densidad poblacional de 545,2 personas por km², convirtiéndola en la ciudad con menos población del estado.
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Coordenadas 37°13'40.54" N -77°24'6.936" E