L'escalier Selarón, connu en portugais sous les noms d'Escadaria Selarón ou d'Escadaria do Convento de Santa Teresa, est une voie publique en escalier à Rio de Janeiro, au Brésil.
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Adresse R. Manuel Carneiro - Santa Teresa, Rio de Janeiro, RJ 20241-120, Brazil
Coordonnées -22°54'55.909" N -43°10'46.76" E