Lexington est une ville du comté de Middlesex dans le Massachusetts aux États-Unis. Au recensement de 2000, elle comptait 30 355 habitants.
La ville est célèbre pour avoir été l'endroit où sont partis les premiers tirs de la Révolution américaine, à la bataille de Lexington le 19 avril 1775. Une avenue de Manhattan, à New York, doit son nom à cette bataille : Lexington Avenue.
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Coordonnées 42°26'50.343" N -71°13'28.201" E