Le parc zoologique municipal Quinzinho de Barros, ou zoo municipal de Sorocaba, est un jardin zoologique situé dans la municipalité de Sorocaba, État de São Paulo, Brésil. Il est considéré comme le deuxième zoo du Brésil en nombre d'espèces.
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Coordonnées -23°30'19.692" N -47°26'13.11" E