벵겔라는 아프리카 남서부 앙골라 서안에 있는 항구 도시로, 벵겔라 주의 주도이다. 1617년에 만들어졌으며 노예 무역의 일대 중심지였다. 커피, 고무 등을 수출한다.
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좌표 -12°34'44.418" N 13°24'13.362" E