에슬링겐암네카어는 독일 서남부 바덴뷔르템베르크주에 있는 도시이다. 인구 91,869.네카어 강 연안에 위치하며, 슈투트가르트 남쪽에 접한다. 8세기 문헌에 Ezelinga라는 이름으로 처음 언급되었고, 그 후 시장도시로 발전하다 1229년 자치시로 인가받았다. 중세 시대에 네카어 강을 건너는 다리가 건설되어 교통의 요지로 발전하였다. 신성 로마 제국의 자유 제국 도시로 있다가 1803년 뷔르템베르크에 합병되었다. 1973년 주변지역과 함께 에슬링겐 군을 형성하였고, 슈투트가르트 도시권의 주요 도시가 되었다.
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