풀렌도르프는 독일 서남부 바덴뷔르템베르크주에 있는 도시이다. 인구 13,065명.보덴호 북쪽 25km 지점에 있으며, 부근은 라인 강 수계와 도나우 강 수계의 경계 지점이다. 알레마니족이 처음 세웠고, 1220년 신성 로마 제국의 자유 제국 도시가 되었다. 중세 시대의 여러 전쟁과 재난의 피해를 별로 받지 않아 옛 건물이 잘 보존되어 있다. 1803년 바덴에 귀속되었고, 이후 지역 행정 중심지였다가 1973년부터 지크마링겐이 군청 소재지인 지크마링겐 군에 속하고 있다.
