O Forte de São Filipe, também conhecido como Castelo de São Filipe e Fortaleza de São Filipe, é uma fortificação localizada em Setúbal, classificada como monumento nacional desde 1933. Localiza-se no Parque Natural da Arrábida. Encontra-se em posição dominante sobre um outeiro, fronteiro à cidade de Setúbal, dominando a foz do rio Sado e o oceano Atlântico, em Portugal.
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Coordenadas 38°31'4.329" N -8°54'33.36" E
