Rivas-Vaciamadrid é um município da Espanha, na província e comunidade autônoma de Madrid. Tem 67,38 km² de área e em 2021 tinha 92 925 habitantes. Limita com os municípios de Madrid, Arganda del Rey, Getafe, Mejorada del Campo, San Fernando de Henares, San Martín de la Vega e Velilla de San Antonio.
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Coordenadas 40°21'12.979" N -3°31'51.917" E