環形球儀

浑天仪 是中国和希腊古代测定天体位置的一种仪器。由相应天球坐标系各基本圈的环规及瞄准器构成，与浑象 不同。其主要用作展示围绕地球的天体轨迹。浑仪也是最早期的复杂机械仪器，其发展促进了机器的改良和设计。浑仪在古希腊和古中国被分别独立发明。

中国的浑仪西汉落下闳曾制造。卷二十三录朱熹与弟子黄义刚曾讨论过浑仪的原理，黄义刚曾说：“楼上浑仪可见”，表示朱熹家可能有此种仪器。亦载：“朱熹家有浑仪，颇考水运制度，卒不可得。”

浑仪是由有刻度的金属圈组成，这些圆形的骨架代表天体的赤道、黄道、子午圈等。金属球代表天体，而浑仪的中央通常是地球或太阳。中国古代的浑仪还有代表白道的圆圈和协助观察用的窥管 。由于历代浑仪增加的圆圈太多，妨碍观察，元朝郭守敬把圆圈简化，称为简仪。

托勒密利用大型的浑仪作为仔细的观测工具。浑仪在中世纪末期时再度兴起。丹麦天文学家第谷 建造了作天文观测用的大型浑仪。文艺复兴时间的科学家和公众人物的画像中，通常画有一浑仪，画中人其中一只手放在浑仪上，代表他们拥有高度的智慧和知识。葡萄牙国旗上画有浑仪。自马努埃一世起浑仪成为该国之象征。