马鞍山公共图书馆位于香港新界沙田区马鞍山鞍骏街14号，于2005年4月2日与马鞍山体育馆一同正式启用，面积达2,200平方米，图书馆大楼是独立的圆柱形建筑物，楼高两层，设置升降机和楼梯。
馆藏中英文书籍超过15万册，设有多媒体图书馆和电脑资讯中心，可以在图书馆的自助咖啡阁享受阅读乐趣。备有还书箱，方便读者于休馆后归还书籍。图书馆设有联机公众检索目录终端机和电脑终端机，方便读者检索图书馆的目录、浏览互联网资讯及观看只读光碟数据库。
康文署亦已于马鞍山公共图书馆安装无线网络，配合政府推广无线上网活动。马鞍山公共图书馆和大埔公共图书馆将会继香港中央图书馆后第一批开放无线上网的图书馆。
