米尔福德 是美国宾夕法尼亚州派克县的一个自治市镇，是派克县的县城。2010年人口普查中的人口为1,021人。米尔福德位于特拉华河上游，是纽约都会区的一部分。
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坐标 41°19'20.338" N -74°48'8.598" E
